這是一個人鬼混居的世界，鬼通過附身在人身上的方式來達到抵達現世的目的。能夠從鬼手中保護人類的，是可以穿上動力服“鎧”的戰士們，動力服融合了古代秘術與最新的科技，擁有強大的力量。三輪翔（野田雄大 配音）本是平凡的男子高中生，心中充滿了正義感，還有對于英雄的憧憬。在誤打誤撞之中，翔穿上了動力服，并且加入了和鬼進行戰斗的小隊之中。在那里，翔結識了擁有將鬼送往異世界的能力的女巫明神逢花（茉白實步 配音）、世世代代守護女巫一組的“忍者”服部涼（水上翔斗 配音）以及同樣擁有與鬼交戰的能力的女生成瀨楓（坂崎繪理 配音）等人。