在青銅圣斗士與冥王哈迪斯的殊死決戰中，為了大地上的愛和和平，已經去世的十二黃金圣斗士齊齊復活，用他們最后的信念與力量打通了嘆息之墻，從而完成了自己作為女神的圣斗士的使命。不過黃金圣斗士的故事并未就此結束，獅子座艾歐里亞等人不知為何來到了北歐，與之邂逅的莉菲雅認為黃金圣斗士的出現是天神奧丁的旨意。此前安德烈亞斯?里瑟篡奪了希路達人間使者的職位，伙同七名神斗士復活世界之樹，企圖統治全世界。而另一方，黃金圣斗士們則希望盡快回到女神身邊，與哈迪斯完成決戰。這是一篇失落已久的故事，是另一段不容錯過的傳奇……本片是車田正美經典作品《圣斗士星矢》連載30周年紀念作品。